El motor electromagnètic de corrent continu consta d'un pol magnètic de l'estator, un rotor (armadura), un commutador (conegut comunament com a commutador), un raspall, una carcassa, un coixinet, etc., el pol magnètic de l'estator (pol magnètic principal) del motor de corrent continu electromagnètic es compon de nucli i excitació. Ventós. Segons la diferent excitació (antic estàndard anomenat excitació), es pot dividir en motor de corrent continu d'excitació en sèrie, motor de corrent continu de derivació, motor de corrent continu d'excitació i motor de corrent continu d'excitació complexa. A causa del diferent mode d'excitació, el flux magnètic de l'estator (generat per la bobina d'excitació del pol magnètic de l'estator) és diferent.
Els bobinatges d'excitació del motor de corrent continu d'excitació en sèrie i els bobinats del rotor estan connectats per un raspall i un commutador, el corrent d'excitació és proporcional al corrent de l'induït, el flux de l'estator augmenta amb l'augment del corrent d'excitació, l'aproximació del parell és proporcional al quadrat del corrent de l'induït, i la velocitat de rotació disminueix ràpidament amb l'augment del parell o del corrent. El seu parell d'arrencada pot assolir el parell nominal de més de 5 vegades, el parell de sobrecàrrega a curt termini pot arribar al parell nominal de més de 4 vegades, la velocitat de canvi de velocitat és gran, la velocitat sense càrrega és molt alta (generalment no es permet funcionar sense càrrega). La regulació de la velocitat es pot realitzar utilitzant resistències externes i bobinatges d'excitació en sèrie en sèrie (o en paral·lel), o connectant els bobinats d'excitació en sèrie en paral·lel.
Els bobinatges d'excitació del motor de corrent continu de derivació estan en paral·lel a la fase de bobinat del rotor, el corrent d'excitació és més constant, el parell d'arrencada és proporcional al corrent de l'induït i el corrent d'arrencada és aproximadament 2,5 vegades el corrent nominal. La velocitat de rotació disminueix lleugerament amb l'augment del corrent i el parell, i el parell de sobrecàrrega a curt termini és 1,5 vegades el parell nominal. La taxa de canvi de velocitat és petita, per $nombre. La velocitat es pot ajustar debilitant la potència constant del camp magnètic feble.